Le massage de la prostate permet à un homme d'atteindre l'orgasme prostatique grâce à des pressions répétées sur une zone érogène hypothétique voisine de la prostate appelée point P, par analogie au point G. Cet orgasme serait différent de l'orgasme pénien ressemblant à celui procuré chez la femme car plus diffus, plus viscéral et profond, et sans éjaculation.
La zone érogène de la prostate peut être stimulée indirectement par massage du périnée ou par pénétration à travers l'anus.